一(yī)、气(qì)動(dòng)控制閥控制回(huí)路(lù)包(bāo)括：
閥門(mén)、定(dìng)位(wèi)器（带(dài)反(fǎn)饋裝(zhuāng)置）、气(qì)動(dòng)执行機(jī)構、控制器、傳感(gǎn)器、調节(jié)过濾單元（三(sān)聯件(jiàn)）。
控制閥功能(néng)：生(shēng)产过程的負荷變(biàn)化(huà)或(huò)操作(zuò)条(tiáo)件(jiàn)改變(biàn)时(shí)，通(tòng)过檢測元件(jiàn)和(hé)變(biàn)送器的檢測和(hé)變(biàn)送，将过程的被(bèi)控變(biàn)量(liàng)送控制器，經(jīng)控制規律運算後(hòu)的輸出(chū)送执行器，改變(biàn)过程中(zhōng)相應(yìng)的流體(tǐ)流量(liàng)，使被(bèi)控變(biàn)量(liàng)與(yǔ)設定(dìng)值保持(chí)一(yī)致(zhì)。
二(èr)、傳感(gǎn)器
傳感(gǎn)器是(shì)一(yī)種(zhǒng)檢測裝(zhuāng)置，能(néng)感(gǎn)受到(dào)被(bèi)檢測的信息，並(bìng)能(néng)将此(cǐ)信息按一(yī)定(dìng)規律變(biàn)換成(chéng)電(diàn)信号(hào)或(huò)其(qí)他(tā)所(suǒ)需形式的信息輸出(chū)，以(yǐ)滿足信息的傳輸、處(chù)理(lǐ)、存儲、顯示、記(jì)录(lù)和(hé)控制等要(yào)求。他(tā)是(shì)實(shí)現(xiàn)自(zì)動(dòng)檢測和(hé)控制的首要(yào)环(huán)节(jié)。
我(wǒ)们(men)常見(jiàn)的傳感(gǎn)器：
温(wēn)度(dù)傳感(gǎn)器、壓力變(biàn)送器、液位(wèi)計(jì)、流量(liàng)計(jì)。
三(sān)、控制器(controller)
将傳感(gǎn)器檢測變(biàn)送环(huán)节(jié)輸出(chū)的标(biāo)準信号(hào)與(yǔ)設定(dìng)值信号(hào)進(jìn)行比較，獲得偏差信号(hào)，按一(yī)定(dìng)控制規律对(duì)偏差信号(hào)(errorsignal)進(jìn)行運算，運算輸出(chū)送执行器。控制器可(kě)用(yòng)模拟儀表(biǎo)實(shí)現(xiàn)，也可(kě)用(yòng)微處(chù)理(lǐ)器組成(chéng)的數字(zì)控制器實(shí)現(xiàn)，例如(rú)DCS 和(hé)FCS 中(zhōng)采用(yòng)的PID 控制功能(néng)模块(kuài)等。
四(sì)、定(dìng)位(wèi)器
閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器是(shì)气(qì)動(dòng)执行器的主(zhǔ)要(yào)附件(jiàn)，它(tā)與(yǔ)气(qì)動(dòng)执行器配套(tào)使用(yòng)，用(yòng)来(lái)提高(gāo)閥門(mén)的位(wèi)置精度(dù)，克(kè)服(fú)閥杆摩擦力和(hé)介質(zhì)不(bù)平衡力的影響，從而(ér)保證閥門(mén)按照調节(jié)器来(lái)的信号(hào)實(shí)現(xiàn)正(zhèng)确定(dìng)位(wèi)，實(shí)現(xiàn)过程控制。
用(yòng)電(diàn)信号(hào)去(qù)操作(zuò)气(qì)動(dòng)执行機(jī)構时(shí)，必須配電(diàn)-气(qì)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器。
使閥門(mén)實(shí)現(xiàn)气(qì)開(kāi)和(hé)气(qì)關(guān)两(liǎng)種(zhǒng)動(dòng)作(zuò)，也必須由(yóu)定(dìng)位(wèi)器来(lái)轉(zhuǎn)換。
五(wǔ)、气(qì)動(dòng)执行機(jī)構
气(qì)動(dòng)执行機(jī)構在(zài)控制閥中(zhōng)起(qǐ)着执行器(actuator)的作(zuò)用(yòng)，處(chù)于(yú)控制环(huán)路(lù)的最(zuì)终位(wèi)置，因(yīn)此(cǐ)也称为(wèi)最(zuì)终元件(jiàn)(finalelement)。执行器用(yòng)于(yú)接收(shōu)控制器的輸出(chū)信号(hào)，並(bìng)控制操縱變(biàn)量(liàng)變(biàn)化(huà)。
执行機(jī)構是(shì)将控制器輸出(chū)信号(hào)轉(zhuǎn)換为(wèi)控制閥閥杆直(zhí)线位(wèi)移或(huò)閥軸角(jiǎo)位(wèi)移的裝(zhuāng)置。执行機(jī)構提供推動(dòng)力或(huò)推動(dòng)力矩，用(yòng)于(yú)克(kè)服(fú)不(bù)平衡力、閥壓緊力和(hé)摩擦力等，使位(wèi)移量(liàng)與(yǔ)輸入(rù)信号(hào)成(chéng)比例變(biàn)化(huà)。
气(qì)動(dòng)薄膜执行機(jī)構
气(qì)動(dòng)薄膜执行機(jī)構是(shì)最(zuì)常用(yòng)的执行機(jī)構。气(qì)動(dòng)薄膜执行機(jī)構的結構簡單，動(dòng)作(zuò)可(kě)靠，維護方(fāng)便，成(chéng)本(běn)低(dī)廉，得到(dào)廣泛應(yìng)用(yòng)。它(tā)分(fēn)正(zhèng)作(zuò)用(yòng)和(hé)反(fǎn)作(zuò)用(yòng)两(liǎng)種(zhǒng)执行方(fāng)式。正(zhèng)作(zuò)用(yòng)执行機(jī)構在(zài)輸入(rù)信号(hào)增加时(shí)，推杆的位(wèi)移向(xiàng)外；反(fǎn)作(zuò)用(yòng)执行機(jī)構在(zài)輸入(rù)信号(hào)增加时(shí)，推杆的位(wèi)移向(xiàng)內(nèi)。
當輸入(rù)信号(hào)增加时(shí)，在(zài)薄膜膜片(piàn)上(shàng)产生(shēng)一(yī)个(gè)推力，克(kè)服(fú)弹簧的作(zuò)用(yòng)力後(hòu)，推杆位(wèi)移，位(wèi)移方(fāng)向(xiàng)向(xiàng)外。因(yīn)此(cǐ)，称为(wèi)正(zhèng)作(zuò)用(yòng)执行機(jī)構。反(fǎn)之(zhī)，輸入(rù)信号(hào)連(lián)接口(kǒu)在(zài)下膜蓋上(shàng)，信号(hào)增加时(shí)，推杆位(wèi)移向(xiàng)內(nèi)，縮到(dào)膜盒里(lǐ)，称为(wèi)反(fǎn)作(zuò)用(yòng)执行機(jī)構。气(qì)動(dòng)薄膜执行機(jī)構的特(tè)点如(rú)下：
气(qì)動(dòng)薄膜直(zhí)行程执行機(jī)構
1.正(zhèng)、反(fǎn)作(zuò)用(yòng)执行機(jī)構的結構基本(běn)相同(tóng)，由(yóu)上(shàng)膜蓋、下膜蓋、薄膜膜片(piàn)、推杆、弹簧、調节(jié)件(jiàn)、支架和(hé)行程顯示闆等組成(chéng)。
2.正(zhèng)、反(fǎn)作(zuò)用(yòng)执行機(jī)構結構的主(zhǔ)要(yào)區(qū)别是(shì)反(fǎn)作(zuò)用(yòng)执行機(jī)構的輸入(rù)信号(hào)在(zài)膜盒下部(bù)，引出(chū)的推杆也在(zài)下部(bù)，因(yīn)此(cǐ)，閥杆引出(chū)處(chù)要(yào)用(yòng)密封(fēng)套(tào)進(jìn)行密封(fēng)，而(ér)正(zhèng)作(zuò)用(yòng)执行機(jī)構的輸入(rù)信号(hào)在(zài)膜盒上(shàng)部(bù)，推杆引出(chū)處(chù)在(zài)膜盒下部(bù)，由(yóu)于(yú)薄膜片(piàn)的良好(hǎo)密封(fēng)，因(yīn)此(cǐ)，在(zài)閥杆引出(chū)處(chù)不(bù)需要(yào)進(jìn)行密封(fēng)。
3.可(kě)通(tòng)过調节(jié)件(jiàn)的調整，改變(biàn)弹簧初始力，從而(ér)改變(biàn)执行機(jī)構的推力。
4.执行機(jī)構的輸入(rù)輸出(chū)特(tè)性(xìng)呈現(xiàn)线性(xìng)關(guān)系(xì)，即輸出(chū)位(wèi)移量(liàng)與(yǔ)輸入(rù)信号(hào)壓力之(zhī)間(jiān)成(chéng)线性(xìng)關(guān)系(xì)。輸出(chū)的位(wèi)移称为(wèi)行程，由(yóu)行程顯示闆顯示。一(yī)些(xiē)反(fǎn)作(zuò)用(yòng)执行機(jī)構還(huán)在(zài)膜盒上(shàng)部(bù)安(ān)裝(zhuāng)閥位(wèi)顯示器，用(yòng)于(yú)顯示閥位(wèi)。气(qì)動(dòng)薄膜执行機(jī)構的行程有(yǒu)lOmm、16mm、25mm、40mm、60mm和(hé)lOOmm 等六(liù)種(zhǒng)規格。
5.执行機(jī)構的膜片(piàn)有(yǒu)效面(miàn)積與(yǔ)推力成(chéng)正(zhèng)比，有(yǒu)效面(miàn)積越大(dà)，执行機(jī)構的推力也越大(dà)。
6.可(kě)添加位(wèi)移轉(zhuǎn)換裝(zhuāng)置，使直(zhí)线位(wèi)移轉(zhuǎn)換为(wèi)角(jiǎo)位(wèi)移，用(yòng)于(yú)旋轉(zhuǎn)閥體(tǐ)。
7.可(kě)添加閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器，實(shí)現(xiàn)閥位(wèi)檢測和(hé)反(fǎn)饋，提高(gāo)控制閥性(xìng)能(néng)。
8.可(kě)添加手(shǒu)轮機(jī)構，在(zài)自(zì)動(dòng)控制失效时(shí)采用(yòng)手(shǒu)轮進(jìn)行降級操作(zuò)，提高(gāo)系(xì)統可(kě)靠性(xìng)。
9.可(kě)添加自(zì)鎖裝(zhuāng)置，實(shí)現(xiàn)控制閥的自(zì)鎖和(hé)保位(wèi)。
精小型气(qì)動(dòng)薄膜执行機(jī)構在(zài)機(jī)構上(shàng)作(zuò)了重(zhòng)要(yào)改進(jìn)，它(tā)采用(yòng)多(duō)个(gè)弹簧代(dài)替原来(lái)的一(yī)个(gè)弹簧，降低(dī)了执行機(jī)構的高(gāo)度(dù)和(hé)重(zhòng)量(liàng)，具有(yǒu)結構緊湊、节(jié)能(néng)、輸出(chū)推力大(dà)等優点。與(yǔ)傳統气(qì)動(dòng)薄膜执行機(jī)構比較，高(gāo)度(dù)和(hé)重(zhòng)量(liàng)约可(kě)降低(dī)30％。是(shì)采用(yòng)四(sì)个(gè)弹簧結構的精小型气(qì)動(dòng)薄膜执行機(jī)構示意(yì)图(tú)。
六(liù)、調节(jié)機(jī)構是(shì)将执行機(jī)構的輸出(chū)位(wèi)移變(biàn)化(huà)轉(zhuǎn)換为(wèi)控制閥閥芯和(hé)閥座間(jiān)流通(tòng)面(miàn)積變(biàn)化(huà)的裝(zhuāng)置。通(tòng)常称調节(jié)機(jī)構为(wèi)閥，例如(rú)直(zhí)通(tòng)單座閥、角(jiǎo)形閥等。其(qí)結構特(tè)点可(kě)從下列幾(jǐ)方(fāng)面(miàn)分(fēn)析。從結構看(kàn)，調节(jié)機(jī)構由(yóu)閥體(tǐ)、閥內(nèi)件(jiàn)、上(shàng)閥蓋組件(jiàn)、下閥蓋等組成(chéng)。
從閥芯位(wèi)移看(kàn)，調节(jié)機(jī)構分(fēn)为(wèi)直(zhí)线位(wèi)移閥和(hé)角(jiǎo)位(wèi)移閥。它(tā)们(men)分(fēn)别與(yǔ)直(zhí)线位(wèi)移的执行機(jī)構和(hé)角(jiǎo)位(wèi)移执行機(jī)構配合使用(yòng)。直(zhí)通(tòng)閥、角(jiǎo)形閥、套(tào)筒閥等属于(yú)直(zhí)线位(wèi)移閥，也称为(wèi)滑動(dòng)閥杆閥(SlidingStemValve)o 蝶閥、偏心(xīn)旋轉(zhuǎn)閥、球閥等属于(yú)角(jiǎo)位(wèi)移閥，也称为(wèi)旋轉(zhuǎn)閥
從閥芯導向(xiàng)看(kàn)，可(kě)分(fēn)为(wèi)頂導向(xiàng)、頂底導向(xiàng)、套(tào)筒導向(xiàng)、閥杆導向(xiàng)和(hé)閥座導向(xiàng)等類(lèi)型。
对(duì)于(yú)流體(tǐ)的控制和(hé)關(guān)閉等，閥芯的導向(xiàng)十(shí)分(fēn)重(zhòng)要(yào)，閥芯導向(xiàng)用(yòng)于(yú)閥芯和(hé)閥座的对(duì)中(zhōng)配合。頂導向(xiàng)采用(yòng)閥蓋或(huò)閥體(tǐ)內(nèi)的一(yī)个(gè)導向(xiàng)套(tào)或(huò)填料結構實(shí)現(xiàn)導向(xiàng)；頂底導向(xiàng)采用(yòng)閥蓋和(hé)下閥蓋的導向(xiàng)套(tào)實(shí)現(xiàn)導向(xiàng)，对(duì)双(shuāng)座閥和(hé)需要(yào)精确導向(xiàng)的調节(jié)機(jī)構需采用(yòng)頂底導向(xiàng)；套(tào)筒導向(xiàng)采用(yòng)閥芯的外表(biǎo)面(miàn)與(yǔ)套(tào)筒的內(nèi)表(biǎo)面(miàn)進(jìn)行導向(xiàng)，这種(zhǒng)導向(xiàng)方(fāng)式具有(yǒu)自(zì)对(duì)中(zhōng)性(xìng)能(néng)，能(néng)夠精确實(shí)現(xiàn)閥芯和(hé)閥座的对(duì)中(zhōng)；閥杆導向(xiàng)采用(yòng)上(shàng)閥蓋上(shàng)的導向(xiàng)套(tào)與(yǔ)閥座环(huán)对(duì)中(zhōng)，用(yòng)軸套(tào)與(yǔ)閥杆實(shí)現(xiàn)導向(xiàng)；閥座導向(xiàng)在(zài)小流量(liàng)控制閥中(zhōng)被(bèi)采用(yòng)，它(tā)用(yòng)閥座直(zhí)接進(jìn)行对(duì)中(zhōng)。
從流量(liàng)特(tè)性(xìng)看(kàn)，根(gēn)據(jù)流通(tòng)面(miàn)積的不(bù)同(tóng)變(biàn)化(huà)，可(kě)分(fēn)为(wèi)线性(xìng)特(tè)、等百分(fēn)比特(tè)性(xìng)、快(kuài)開(kāi)特(tè)性(xìng)、抛物(wù)线特(tè)性(xìng)、双(shuāng)曲(qū)线特(tè)性(xìng)及(jí)一(yī)些(xiē)修正(zhèng)特(tè)性(xìng)等。
控制閥的組成(chéng)
控制閥由(yóu)执行機(jī)構和(hé)調节(jié)機(jī)構組成(chéng)。执行機(jī)構可(kě)分(fēn)解(jiě)为(wèi)两(liǎng)部(bù)分(fēn)：力或(huò)力矩轉(zhuǎn)換部(bù)件(jiàn)和(hé)位(wèi)移轉(zhuǎn)換部(bù)件(jiàn)。将控制器輸出(chū)信号(hào)轉(zhuǎn)換为(wèi)控制閥的推力或(huò)力矩的部(bù)件(jiàn)称为(wèi)力或(huò)力矩轉(zhuǎn)換部(bù)件(jiàn)；
将力或(huò)力矩轉(zhuǎn)換为(wèi)直(zhí)线位(wèi)移或(huò)角(jiǎo)位(wèi)移的部(bù)件(jiàn)称为(wèi)位(wèi)移轉(zhuǎn)換部(bù)件(jiàn)。調节(jié)機(jī)構将位(wèi)移信号(hào)轉(zhuǎn)換为(wèi)閥芯和(hé)閥座之(zhī)間(jiān)流通(tòng)面(miàn)積的變(biàn)化(huà)，改變(biàn)操縱變(biàn)量(liàng)的數值。
切(qiè)斷閥
切(qiè)斷閥與(yǔ)控制閥的區(qū)别是(shì)，切(qiè)斷閥不(bù)需要(yào)定(dìng)位(wèi)器，用(yòng)電(diàn)磁閥取(qǔ)代(dài)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)切(qiè)斷的功能(néng)。
1、電(diàn)磁閥
當系(xì)統需要(yào)實(shí)現(xiàn)程序控制或(huò)两(liǎng)位(wèi)開(kāi)關(guān)控制时(shí)，需要(yào)配用(yòng)電(diàn)磁閥。選用(yòng)電(diàn)磁閥时(shí)，除要(yào)考慮交、直(zhí)流電(diàn)源及(jí)電(diàn)壓、頻率外，必須注意(yì)電(diàn)磁閥與(yǔ)調节(jié)閥作(zuò)用(yòng)型式的關(guān)系(xì)，可(kě)配用(yòng)“常開(kāi)型”或(huò)“常閉型”。如(rú)果(guǒ)要(yào)求加大(dà)電(diàn)磁閥的容量(liàng)，来(lái)縮短(duǎn)動(dòng)作(zuò)时(shí)間(jiān)，可(kě)以(yǐ)並(bìng)列使用(yòng)两(liǎng)台(tái)電(diàn)磁閥或(huò)把電(diàn)磁閥作(zuò)为(wèi)先(xiān)導閥與(yǔ)大(dà)容量(liàng)气(qì)動(dòng)繼動(dòng)器組合使用(yòng)。
其(qí)他(tā)附件(jiàn)
1、气(qì)動(dòng)繼電(diàn)器（气(qì)動(dòng)放(fàng)大(dà)器）
气(qì)動(dòng)繼電(diàn)器是(shì)一(yī)種(zhǒng)功率放(fàng)大(dà)器，也称气(qì)動(dòng)放(fàng)大(dà)器、气(qì)動(dòng)加速器。它(tā)能(néng)将气(qì)壓信号(hào)送到(dào)較遠(yuǎn)的地(dì)方(fāng)，消除由(yóu)于(yú)信号(hào)管(guǎn)线加长(cháng)所(suǒ)带(dài)来(lái)的滞後(hòu)，主(zhǔ)要(yào)用(yòng)于(yú)現(xiàn)场(chǎng)變(biàn)送器與(yǔ)中(zhōng)央控制室(shì)的調节(jié)儀表(biǎo)之(zhī)間(jiān)，或(huò)在(zài)調节(jié)器與(yǔ)現(xiàn)场(chǎng)調节(jié)閥之(zhī)間(jiān)，還(huán)有(yǒu)一(yī)種(zhǒng)作(zuò)用(yòng)就(jiù)是(shì)放(fàng)大(dà)或(huò)縮小信号(hào)。
2、轉(zhuǎn)換器
轉(zhuǎn)換器分(fēn)为(wèi)气(qì)-電(diàn)轉(zhuǎn)換器和(hé)電(diàn)-气(qì)轉(zhuǎn)換器，其(qí)功能(néng)是(shì)實(shí)現(xiàn)气(qì)、電(diàn)信号(hào)之(zhī)間(jiān)一(yī)定(dìng)關(guān)系(xì)相互轉(zhuǎn)換，主(zhǔ)要(yào)用(yòng)于(yú)在(zài)用(yòng)電(diàn)訊号(hào)操縱气(qì)動(dòng)执行機(jī)構时(shí)将0～10mA 或(huò)4～20mA 電(diàn)訊号(hào)轉(zhuǎn)換或(huò)20～100KPa 气(qì)訊号(hào)轉(zhuǎn)換成(chéng)0～10mA 或(huò)4～20mA 電(diàn)訊号(hào)。
3、空(kōng)气(qì)过濾減壓閥
空(kōng)气(qì)过濾減壓閥是(shì)工業自(zì)動(dòng)化(huà)儀表(biǎo)中(zhōng)的一(yī)種(zhǒng)附件(jiàn)，其(qí)主(zhǔ)要(yào)功能(néng)是(shì)将来(lái)自(zì)空(kōng)壓機(jī)的壓縮空(kōng)气(qì)進(jìn)行过濾淨化(huà)並(bìng)将壓力稳定(dìng)在(zài)所(suǒ)需要(yào)的數值上(shàng)，可(kě)用(yòng)于(yú)各(gè)類(lèi)气(qì)動(dòng)儀表(biǎo)、電(diàn)磁閥、气(qì)缸、噴塗設備及(jí)小型气(qì)動(dòng)工具的供气(qì)源和(hé)稳壓裝(zhuāng)置。
4、自(zì)鎖閥（保位(wèi)閥）
自(zì)鎖閥是(shì)保持(chí)閥位(wèi)的一(yī)種(zhǒng)裝(zhuāng)置。气(qì)動(dòng)調节(jié)閥當气(qì)源發(fà)生(shēng)故障时(shí)該裝(zhuāng)置能(néng)将气(qì)源訊号(hào)切(qiè)斷，使膜室(shì)或(huò)气(qì)缸的壓力訊号(hào)保持(chí)在(zài)故障前(qián)一(yī)瞬間(jiān)的狀态，这樣(yàng)就(jiù)使閥位(wèi)也維持(chí)在(zài)故障前(qián)的位(wèi)置上(shàng)，起(qǐ)到(dào)保位(wèi)作(zuò)用(yòng)。
5、閥位(wèi)傳送器
當調节(jié)閥遠(yuǎn)離控制室(shì)时(shí)为(wèi)了不(bù)到(dào)現(xiàn)场(chǎng)就(jiù)能(néng)準确了解(jiě)閥的開(kāi)關(guān)位(wèi)置，就(jiù)要(yào)配備閥位(wèi)傳送器，即将閥開(kāi)度(dù)的機(jī)構位(wèi)移量(liàng)，按一(yī)定(dìng)規律轉(zhuǎn)換成(chéng)電(diàn)訊号(hào)送到(dào)控制室(shì)，此(cǐ)訊号(hào)可(kě)以(yǐ)是(shì)反(fǎn)映閥門(mén)任何開(kāi)度(dù)的連(lián)續信号(hào)，也可(kě)以(yǐ)認为(wèi)是(shì)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器的逆動(dòng)作(zuò)。
6、行程開(kāi)關(guān)（回(huí)訊器）
行程開(kāi)關(guān)反(fǎn)映閥門(mén)開(kāi)關(guān)两(liǎng)个(gè)极(jí)端位(wèi)置，並(bìng)同(tóng)时(shí)送出(chū)指示訊号(hào)的裝(zhuāng)置，控制室(shì)可(kě)以(yǐ)根(gēn)據(jù)此(cǐ)訊号(hào)，叛斷閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀态以(yǐ)便采取(qǔ)相應(yìng)措施。
7、信号(hào)檢測開(kāi)關(guān)
電(diàn)流信号(hào)檢測開(kāi)關(guān)VA-100 是(shì)用(yòng)来(lái)檢測4-20mA 電(diàn)流信号(hào)故障的裝(zhuāng)置。內(nèi)置固态繼電(diàn)器，一(yī)旦輸入(rù)信号(hào)低(dī)于(yú)4mA 以(yǐ)下的設定(dìng)值，電(diàn)流信号(hào)檢測開(kāi)關(guān)将使固态繼電(diàn)器觸發(fà)，接通(tòng)或(huò)切(qiè)斷控制電(diàn)源。特(tè)点：
控制電(diàn)源可(kě)選擇；斷信号(hào)点可(kě)設置。
8、三(sān)斷保護裝(zhuāng)置
閥門(mén)特(tè)殊控制及(jí)故障保護裝(zhuāng)置與(yǔ)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器等配套(tào)使用(yòng)，在(zài)气(qì)源、信号(hào)、電(diàn)源發(fà)生(shēng)故障时(shí)，能(néng)夠按照控制要(yào)求使調节(jié)閥保持(chí)原位(wèi)、或(huò)者(zhě)全(quán)開(kāi)、全(quán)關(guān)，處(chù)于(yú)安(ān)全(quán)位(wèi)置，直(zhí)至(zhì)狀态恢複。不(bù)同(tóng)控制要(yào)求，內(nèi)部(bù)配置不(bù)同(tóng)。
9、常見(jiàn)的控制形式
有(yǒu)三(sān)斷保護：在(zài)气(qì)源、信号(hào)、電(diàn)源故障时(shí)，實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的保位(wèi)或(huò)複位(wèi)
两(liǎng)斷保護：在(zài)气(qì)源、信号(hào)、電(diàn)源故障时(shí)，實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的保位(wèi)或(huò)複位(wèi)。
正(zhèng)常調节(jié)式工作(zuò)，緊急情(qíng)況，两(liǎng)位(wèi)式緊急開(kāi)或(huò)緊急關(guān)
气(qì)源故障，仍保持(chí)短(duǎn)时(shí)間(jiān)工作(zuò)
10、带(dài)智能(néng)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器的气(qì)動(dòng)控制閥
这類(lèi)控制閥的結構與(yǔ)普通(tòng)控制閥相同(tóng)，因(yīn)附带(dài)智能(néng)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器而(ér)使控制閥具有(yǒu)智能(néng)化(huà)功能(néng)智能(néng)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器與(yǔ)普通(tòng)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器的主(zhǔ)要(yào)區(qū)别如(rú)下
1）.控制閥流量(liàng)特(tè)性(xìng)的實(shí)現(xiàn)方(fāng)式不(bù)同(tóng)。智能(néng)定(dìng)位(wèi)器的反(fǎn)饋部(bù)分(fēn)采用(yòng)线性(xìng)反(fǎn)饋，所(suǒ)需控制閥流量(liàng)特(tè)性(xìng)是(shì)在(zài)設定(dìng)回(huí)路(lù)實(shí)現(xiàn)的。普通(tòng)定(dìng)位(wèi)器的反(fǎn)饋部(bù)分(fēn)是(shì)不(bù)同(tóng)形狀的凸轮，通(tòng)过改變(biàn)凸轮形狀来(lái)實(shí)現(xiàn)所(suǒ)需控制閥流量(liàng)特(tè)性(xìng)。
2）.輸入(rù)輸出(chū)方(fāng)式不(bù)同(tóng)。通(tòng)常，智能(néng)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器是(shì)智能(néng)電(diàn)气(qì)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器。與(yǔ)一(yī)般電(diàn)气(qì)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器比較，智能(néng)電(diàn)气(qì)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器的輸入(rù)信号(hào)是(shì)标(biāo)準的4～20mA 或(huò)1～5V 電(diàn)信号(hào)，它(tā)需要(yào)經(jīng)模數轉(zhuǎn)換後(hòu)作(zuò)为(wèi)微處(chù)理(lǐ)器的輸入(rù)信号(hào)。而(ér)一(yī)般電(diàn)气(qì)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器輸入(rù)信号(hào)雖(suī)然是(shì)4—20mA 或(huò)l～5V 電(diàn)信号(hào)，但它(tā)不(bù)需要(yào)經(jīng)模數轉(zhuǎn)換，可(kě)直(zhí)接送電(diàn)磁线圈产生(shēng)電(diàn)磁力，實(shí)現(xiàn)力平衡。智能(néng)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器的輸出(chū)信号(hào)是(shì)數字(zì)信号(hào)，它(tā)通(tòng)常送壓電(diàn)閥組，通(tòng)过壓電(diàn)閥組的開(kāi)關(guān)来(lái)調节(jié)送控制閥膜头(tóu)的气(qì)壓，一(yī)般電(diàn)气(qì)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器的輸出(chū)信号(hào)是(shì)經(jīng)气(qì)動(dòng)放(fàng)大(dà)器放(fàng)大(dà)後(hòu)的气(qì)信号(hào)。
3）.采用(yòng)的控制方(fāng)式不(bù)同(tóng)。智能(néng)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器與(yǔ)一(yī)般的計(jì)算機(jī)控制裝(zhuāng)置類(lèi)似，采用(yòng)離散(sàn)控制方(fāng)式，因(yīn)此(cǐ)，在(zài)采樣(yàng)間(jiān)隔內(nèi)，控制閥開(kāi)度(dù)不(bù)變(biàn)化(huà)。運行过程中(zhōng)，控制閥開(kāi)度(dù)呈現(xiàn)階(jiē)梯(tī)形變(biàn)化(huà)。一(yī)般閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器采用(yòng)連(lián)續控制方(fāng)式，因(yīn)此(cǐ)，整个(gè)控制过程中(zhōng)，控制閥開(kāi)度(dù)的變(biàn)化(huà)是(shì)連(lián)續的(除了因(yīn)死區(qū)造成(chéng)的躍變(biàn)外)。
4）.反(fǎn)饋信号(hào)檢測處(chù)理(lǐ)不(bù)同(tóng)。智能(néng)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器中(zhōng)控制閥反(fǎn)饋信号(hào)需經(jīng)模數轉(zhuǎn)換後(hòu)送微處(chù)理(lǐ)器處(chù)理(lǐ)，而(ér)一(yī)般閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器反(fǎn)饋信号(hào)直(zhí)接作(zuò)为(wèi)反(fǎn)饋力(力矩)，不(bù)需要(yào)經(jīng)模數轉(zhuǎn)換为(wèi)電(diàn)信号(hào)。
一(yī)些(xiē)智能(néng)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器輸入(rù)信号(hào)采用(yòng)标(biāo)準模拟信号(hào)，在(zài)同(tóng)一(yī)導线還(huán)傳輸HART 數字(zì)信号(hào)，組成(chéng)混合信号(hào)的智能(néng)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器，它(tā)不(bù)属于(yú)現(xiàn)场(chǎng)總(zǒng)线智能(néng)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器，但仍属于(yú)智能(néng)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器。
5）带(dài)現(xiàn)场(chǎng)總(zǒng)线智能(néng)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器的气(qì)動(dòng)控制閥與(yǔ)一(yī)般智能(néng)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器比較，这類(lèi)控制閥所(suǒ)带(dài)閥門(mén)定(dìng)位(wèi)器的特(tè)点如(rú)下。
a．輸入(rù)信号(hào)不(bù)是(shì)标(biāo)準模拟電(diàn)流或(huò)電(diàn)壓信号(hào)，而(ér)是(shì)現(xiàn)场(chǎng)總(zǒng)线設備的數字(zì)信号(hào)。
b．具有(yǒu)通(tòng)信功能(néng)，能(néng)夠方(fāng)便地(dì)與(yǔ)上(shàng)位(wèi)機(jī)進(jìn)行通(tòng)信，實(shí)現(xiàn)數據(jù)交換和(hé)數據(jù)共(gòng)享。
c．可(kě)采用(yòng)直(zhí)接供電(diàn)方(fāng)式和(hé)本(běn)安(ān)方(fāng)式運行，符合現(xiàn)场(chǎng)總(zǒng)线有(yǒu)關(guān)标(biāo)準的規定(dìng)。
d，可(kě)實(shí)現(xiàn)開(kāi)放(fàng)系(xì)統互連(lián)的有(yǒu)關(guān)功能(néng)，例如(rú)可(kě)互換性(xìng)、可(kě)互操作(zuò)性(xìng)等。
e．全(quán)數字(zì)、双(shuāng)向(xiàng)通(tòng)信。
